इसकी स्थापना अमेरिकी सीनेटर जेराल्ड नेल्सन के द्वारा 1970 में एक पर्यावरण शिक्षा के रूप में की गयी और अब इसे 192 से अधिक देशों में प्रति वर्ष मनाया जाता है। यह तारीख उत्तरी गोलार्द्ध में वसंत और दक्षिणी गोलार्द्ध में शरद का मौसम है।
संयुक्त राष्ट्र में पृथ्वी दिवस को हर साल मार्च एक्विनोक्स (वर्ष का वह समय जब दिन और रात बराबर होते हैं) पर मनाया जाता है, यह अक्सर 20 मार्च होता है, यह एक परम्परा है जिसकी स्थापना शांति कार्यकर्ता जॉन मक्कोनेल के द्वारा की गयी।
पृथ्वी दिवस पर नारे विद्यार्थियों और बच्चों के लिए
- अर्थ (Earth) का कुछ करो, नहीं तो अनर्थ हो जायेंगा।
- आने वाली पीढ़ी है प्यारीं, तो पृथ्वी को बचाना है हमारी जिम्मेदारी।
- धरती बचाओ, जीवन बचाओ, जीवन खुश हाल बनाओ।
- पृथ्वी हमारा घर है, और घर को नष्ट नहीं करते।
- जंगल सुरक्षित रखिये, धरती को विनाश से बचाये।
- जाब हरी-भरी पृथ्वी होंगी, तब शांत-स्वास्थ जनता होंगी।
- पृथ्वी हमारी नहीं हम पृथ्वी के हैं।
- पृथ्वी को नुकसान पहुँचाने के हर कार्य के खिलाफ आवाज उठाएँ।
- पृथ्वी फूलों में हंसती है।
- पृथ्वी की परवाह, आने वाले जन्म के लिए परवाह।
- कोई पृथ्वी नहीं, जीने का कोई मौका नहीं।
- पृथ्वी को बचाये भविष्य सुरक्षित करे।
- हमारी पृथ्वी को हरा और साफ रखें।
- पृथ्वी की रक्षा करें सभी प्रकार के खतरों से।
- एक हरी पृथ्वी वास्तव में एक स्वच्छ पृथ्वी है।